没入型微細操作システム

本研究では、マイクロ世界に没入することで、容易な微細操作を可能とする操作インタフェースの研究開発を行っています。
初学者でも簡単にマイクロマニピュレーションを行うことができるシステムを目指しています。

参考文献

• K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y. Hasegawa, "An immersive micro‑manipulation system using real‑time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high‑speed and accurate micro‑manipulation", ROBOMECH Journal, 9, 16, 2022.
• K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa, "High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces", IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, pp.107-108, 2021.
• 2021年度　日本機械学会若手優秀講演フェロー賞