手指位置の誘導を行う布型ロボティックスーツ

本研究では、我々が提唱している、ユーザーにデフォルメした力触覚を呈示する「拡張ハプティクス」のコンセプトに基づき、手指位置の誘導を行う布型ロボティックスーツの研究開発を行っています。
この布型ロボティックスーツにより、没入型空間において、視覚情報がなくても手指の位置に関する情報をユーザーに提供することができます。

参考文献

• K. Yokoe, Y. Funabora, and T. Aoyama, "Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 4, pp. 3254–3261, Feb. 2025.