没入型大腸内視鏡検査システム

本研究では、頭部動作により大腸内視鏡のパン・チルト操作を行い、Head Mounted Display (MHD)に映像を投影する検査システムの研究開発をしています。
この支援システムにより、内視鏡操作を簡便化し、術者の負荷を減らすことを目指しています。

参考文献

• K. Yokoe, T. Ito and T. Aoyama, "Immersive Operation Interface to Simplify Colonoscopy Using Head and Hand Motion", Proceedings of the 36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MoA1-1-6, Nov. 2025.
• Best Paper Award in MHS 2025
• T. Ito, T. Aoyama, K. Yokoe, T. Yamamura, M. Hiramatsu, H. Kawashima, M. Takeuchi and Y. Hasegawa, "Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation", International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2024.