視野拡張顕微鏡を用いた自己駆動液滴の自律運動解析

微生物の特性や現象を非生物材料によって再現し、その原理の解明を試みる研究が行われています。自走する液滴を作成し、その自走運動を解析することで原理解明を目指した研究もあります。自走する液滴の視覚センシングでは複数の液滴の挙動や液滴内の化学反応を調べるため、広域の画像と高解像度画像の両方が必要となります。
本研究では、広範囲撮影と高解像度撮影を両立する視野拡張顕微鏡を応用し、広範囲かつ高解像度な画像から液滴を検出し、液滴の自発的な運動を解析する画像解析システムの研究開発を行っています。

参考文献

• T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa, "Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets, Sensors, vol.22, no.16, 6309, 2022.
• T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa, "Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope", IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, pp.123-124, 2021.