微細操作の実時間3次元画像呈示システム

本研究では、マイクロインジェクションに適切な奥行き方向の視認性を向上させる画像呈示インタフェースの開発を行っています。
初学者でも簡単にマイクロマニピュレーションを行うことができるシステムを目指しています。

参考文献

• T. Fujishiro, T. Aoyama, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi,and Y. Hasegawa, "Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.2, pp.4025-4031, 2021.
• T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa, "Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System", International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2021.
• 日本ロボット学会　第2回 優秀研究・技術賞