名古屋大学 大学院工学研究科

青山 忠義

機械システム工学専攻　教授

研究業績を見る 研究室サイト
青山 忠義

学歴

  • 2007年3月
    名古屋大学工学部機械・航空工学科 卒業
  • 2009年3月
    名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専攻 博士前期課程 修了
  • 2012年3月
    名古屋大学大学院工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻 博士後期課程 修了　博士（工学）

職歴

  • 2010年4月 – 2012年3月
    日本学術振興会 特別研究員（DC2）
  • 2012年4月 – 2017年3月
    広島大学大学院工学研究院 助教
  • 2017年4月 – 2019年8月
    名古屋大学大学院工学研究科 助教
  • 2019年9月 – 2024年9月
    名古屋大学大学院工学研究科 准教授
  • 2024年10月 – 現在
    名古屋大学大学院工学研究科 教授

兼任

  • 2018年10月 – 2022年3月
    JSTさきがけ研究者
  • 2021年4月 – 2024年9月
    名古屋大学高等研究院 准教授
  • 2023年1月 – 2024年9月
    岐阜大学高等研究院 One Medicine トランスレーショナルリサーチセンター 准教授
  • 2024年10月 – 2026年3月
    岐阜大学高等研究院 One Medicine トランスレーショナルリサーチセンター 教授
  • 2024年10月 – 現在
    名古屋大学高等研究院 教授
  • 2026年4月 – 現在
    名古屋大学 One Medicine 生命-創薬共創プラットフォーム

研究プロジェクト

2025.08 – 2030.07経済安全保障重要技術育成プログラム（K Program）代表
巧技自在化AIの見えざる手が導く遺伝子改変操作の支援システム
2024.04 – 2026.03名古屋大学 研究大学強化促進事業 若手新分野創成研究ユニット・フロンティアユニット代表
拡張ハプティクス研究ユニット
2023.06 – 2026.03科学研究費補助金 挑戦的研究（開拓）代表
未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援
JST ムーンショット型研究開発事業 目標1課題推進者
生体内サイバネティック・アバターによる時空間体内環境情報の構造化／協調遠隔操作による生体内CAの遠隔操作技術
2022.04 – 2025.03JST 戦略的創造研究推進事業 AIP加速課題代表
胚培養士の能力接続による易しい顕微授精システム
2022.04 – 2025.03科学研究費補助金 基盤研究（B）代表
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成
2021.12 – 2022.11カシオ科学振興財団代表
高速画像センシングによりヒトの運動能力を引き出すマン・マシンシステムの研究
2021.10 – 2022.09村田学術振興財団代表
微細操作のセルフトレーニングを促進する基盤システムの開発
2021.07 – 2023.03科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）代表
未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成
2021.04 – 2024.03名古屋大学 研究大学強化促進事業 若手新分野創成研究ユニットユニット代表
ヒトの適応を促すヒト－機械システム研究ユニット
2020.12 – 2026.03JST 戦略的創造研究推進事業 CREST研究参加者 / 主たる共同研究者
あいまい性を表現する Reliable Interventional AI Robotics
2018.10 – 2022.03JST 戦略的創造研究推進事業 さきがけ代表
人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発
2020.07 – 2021.06立松財団代表
広範囲・高解像度・高深度撮影が可能な顕微鏡による微細操作システム
2020.10 – 2021.09永守財団（継続3年目）代表
高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発
2019.10 – 2020.09永守財団（継続2年目）代表
高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発
2018.10 – 2019.09永守財団代表
高速電動ミラー制御による視野拡張型トラッキング顕微鏡の開発
2018.04 – 2019.03中島記念国際交流財団代表
広範囲の動画像を撮影可能な顕微鏡デバイスの開発と高フレームレート画像情報処理に基づく細胞デバイスの動特性計測
2017.04 – 2019.03科学研究費補助金 若手研究B代表
高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究
2017.02 – 2019.01栢森情報科学振興財団代表
マルチスレッド高速視覚センシングによるマイクロマニピュレーション技術の開発
2016.04 – 2017.03戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）フェーズI代表
高速視覚情報処理技術に基づくロボットの高速インタラクションに関する研究
2016.04 – 2017.03中部電気利用基礎研究振興財団代表
高速駆動台と高速ビジョンを用いた対象物の実時間選別に関する研究
2015.02 – 2016.01広島大学 藤井研究助成基金代表
高速視覚情報処理技術に基づくロボットアームによるジャグリング動作の実現
2013.04 – 2015.03科学研究費補助金 若手研究B代表
駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御
2010.04 – 2012.03科学研究費補助金 特別研究員奨励費代表
生物規範型冗長多自由度ロボットの脚式歩行に関する研究

このほか、研究分担者を担当。

所属学会

  • IEEE
  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 精密工学会 画像応用技術専門委員会（IAIP）
  • ACM
↑